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姿态影响系数相关论文
虚拟轴研磨机床中柔性连杆对运动精度影响的研究
该文以齐次坐标变换和机器人的雅可比矩阵的矢量求法作为理论基础,对虚拟轴机床并联机构的一阶、二阶运动影响系数进行推导和分析,......
学位
虚拟轴机床
柔度
位置影响系数
姿态影响系数
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