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变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验
综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波......
期刊
姿态时变
柔性臂架
横向振动
模态控制
极点配置
电液作动器
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