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姿态角递增算法相关论文
基于姿态角递增算法的6轴机器人通用运动规划方法
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起......
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6轴机器人
平面偏置型
运动学分析
姿态角递增算法
运动轨迹规划
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