姿态解耦相关论文
为了抑制电磁轴承-转子系统的不平衡振动,提高旋转精度,提出一种采用电磁轴承的转子振动姿态解耦的不平衡补偿控制方法.首先通过振......
姿态控制作为四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,必须具备一定的综合抗干扰能力。针对四旋翼无人机的姿态解耦性、抗干扰性、鲁棒性......
为了抑制电磁轴承-转子系统的不平衡振动,提高旋转精度,提出了一种采用电磁轴承的转子振动姿态解耦的不平衡抑制方法.该方法首先通......
低轨遥感卫星执行姿态稳定和姿态机动任务时,需要有效克服外部干扰力矩的作用,提高卫星姿态控制的性能,为此文章提出了姿态解耦控......
四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADR......
针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题，基于姿态非线性耦合数学模型，设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术，介绍了自抗扰控制......
对姿态和北向角传感器安装在回转平台上的车载观察瞄准系统中的载体姿态解耦、坐标转换、目标坐标求解和目标导引算法进行了详细分......
为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了......
以空间应急飞行器姿态机动快速控制过程为研究对象,对姿态快速解耦控制问题进行研究。采用决策树理论对时间最优控制和倾斜开关曲......
针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态......
