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姿态运动学方程相关论文
基于UKF的陀螺故障预报方法
针对陀螺漂移增大这种渐变故障,提出了一种UKF(Unscented Kalman Filtering)结合姿态运动学方程进行角速率估计,从而进行陀螺故障......
期刊
陀螺故障预报
陀螺漂移
姿态运动学方程
UKF
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