姿态镇定相关论文
为使欠驱动刚体航天器由于缺少沿某一轴向的控制输入，而仍能从任意初始姿态完成调节镇定的目标，需要解决姿态系统角速度耦合控制的难......
仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向；利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究；增强学习控制器......
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中,挠性航天器的运动学方程采......
在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状......
已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.......
仿生水下机器人是近年来水下机器人领域的研究热点之一。仿生水下机器人复杂的动力学特性和不确定的工作环境使得其运动控制问题非......
利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态......
为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,......
