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胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针......
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经皮穿刺机器人
术区信息感知
柔性针穿刺
运动规划
主从控制
安全交互控制
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