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宏动并联机器人相关论文
平面宏动并联机器人动态模拟
针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和......
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宏动并联机器人
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