定位停车相关论文
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引......
提出了一种直接控制的神经元模型，并用它构成了前馈神经网络。提出了一种与该模型对应的快速自学习算法（ＦＬＡ），并把该算法应用于列车定位停......
近年来，随着材料技术、电力电子技术和微控制器技术的进步，永磁无刷直流电机及其控制技术都有了迅猛发展。由于直流无刷电动机具有体......
与国内重卡市场火爆形成呼应的是各种形式的卡车大赛开始在中国兴起。继推出战略产品全新R系列重型卡车之后,斯堪尼亚将“斯堪尼亚......
JWF1285型精梳机是我公司最新开发的集自动棉卷断头与接头、自动清理筒管、自动运输棉卷于一体的新型精梳机。由于自动化程度高，对......
深圳地铁罗宝线增购4列车上线运营初期ATO定位停车不准故障高发,目前已得到有效控制。文章介绍了其故障原因和解决方法。......
介绍了一种以单片机MCS8032为核心的专用工业缝纫机控制系统，重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构。脉冲闭环调速及模......
该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用......
粗纱机是纺纱体系中不可缺少的工序,随着新型变频器理想的控制功能和电脑的配合简化了粗纱机的机械结构,为实现粗纱机的高速化和机......
为检验部队按纲施训成果，提高运输保障综合能力，前不久，63658部队组织全体驾驶员开展了汽车专业技能比武竞赛。比武内容包括定位停车......
随着我国社会的快速发展，我国工业技术越来越成熟。工业技术中的交流变频调速应用广泛。机床作为工业设备的基础，人们对它的技术要求......
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹，基于所建立的运动学模型，提出了两轮驱动自动引......
介绍了一种专用工业缝纫机控制系统.其硬件电路以单片机8032为核心,并配有16位小键盘和8位LED显示器实现简易人机对话.控制软件重......
要想成为一名好的重卡驾驶员,精湛的驾驶技术首当其冲;但要由好变优,过硬的心理素质必不可少。不久前,＂2016斯堪尼亚中国卡车驾驶员......
建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值......
为了实现AGV的准确定位停车,采用视觉反馈法。首先经过图像处理,当发现定位停车标志符后,小车记录此时标志中心点到车辆中心的距离......
