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血管介入手术机器人系统机构设计与仿真分析
心脑血管疾病致死率越来越高的情况下,介入手术相对传统手术优势明显,而人工手术对医生的伤害引起国内外众多学者以及公司对微创介......
学位
介入手术机器人系统
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定位机械臂
有限元分析
心血管微创介入手术机器人系统研究
微创血管介入手术因其创伤小、安全性高、患者痛苦轻、术后恢复快、并发症少等特点,成为医学界公认的治疗心血管病的重要手段。微创......
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心血管介入
手术机器人
定位机械臂
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