定位解算相关论文
超宽带定位技术（UWB）以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导......
通过伪距方程变形求差,直接解算定位算法将伪距方程组线性化,与Gauss-Newton迭代定位算法相比,它无需初始值和迭代过程,计算简单实......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）正在扮演着越来越重要的角色,进一步提升GNSS的定位精度和实时性具有重......
近年来以Starlink为代表的低轨巨型星座的构建不仅创造了全新的卫星通信商用模式,而且也给传统的卫星导航定位应用带来了新的机遇......
与GPS不同，北斗系统的空间星座由GEO、IGSO和MEO三类不同卫星混搭组成，故研究不同北斗卫星组合特别是GEO卫星对北斗定位精度的影......
近些年来，随着LTE技术的蓬勃发展，基于LTE的定位技术也得到了广泛的关注。LTE系统的下行链路采用OFDM技术，最大带宽可达20MHz，在提高定......
发展基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术是适应GPS新技术、新算法,并与其它全球导航卫星系统(CNSS)相互兼容、相互并存的有效......
全球定位系统(GPS)自构建以来经多年的不断完善，已能向全世界提供高精度的定位和导航信息，从而根本上解决了人类在地球上的导航和定......
全球定位系统（GPS）为了解决人们在宇宙中的导航和定位问题。连续发展多年至今，已能向全世界提供高精度的导航和定位信息。目前，它已经......
定位解算模块是卫星导航接收机的最上层模块,其性能的好坏直接决定了定位导航精度的高低。在多个卫星导航定位系统并存的情况下,如......
GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System)是由前苏联(现在由俄罗斯控制)国防部独立研制并控制的卫星导航系统,随着......
选代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman f......
由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡......
目前,在全球四大卫星导航系统的支撑下,室外位置服务已广泛应用于人们生活。而现在人们越来越多的时间是在室内活动,室内位置服务......
学位
随着科技水平的快速发展和导航技术的不断提高,人们的生活中以及相关的科学研究中越来越离不开导航技术。随着全球卫星导航系统的......
本文介绍一种便携式高精度水下高速运动体三维轨迹测量系统。文中叙述了定位解算数学模型、主要误差源、水下基阵校准及姿态修正方......
水下运动目标长基线应答器导航定位方程是非线性的，其非线性解法是成熟的。本文所讨论的解算方法的优点是算法简便。本文讨论了该定......
所谓“零基线”检验，就是将两台ＧＰＳ接收机通过“功率分配器“连接到同一副ＧＰＳ接收机天线上，并进行差分定位测量．在这个特殊的检验配置情况下......
主要论述了GLONASS坐标系统PZ—90的定义及与GPS坐标系统WGS—84进行坐标转换的基本方法和数学模型。对现有转换参数的获取方法进......
为了实现双系统接收机的定位解算并满足接口标准化，提出了一种基于DSP的GPS／Galileo双系统定位解算实现方案及数据传输接口设计......
随着计算机软件主流思想的影响，原有的BAISC语言为指导的GPS编程方法也应进行改进。本文就是在原有GPS编程方法上进行改进，来处理GPS......
本文论述了机载GPS定轨的特点,分析了大飞机上机载GPS对GPS卫星的可见性,仿真了额定24颗GPS卫星星座、大飞机飞行轨迹及机载GPS的......
本文针对GPS在深空中应用中可供观测并进行定位解算的卫星数目大大降低,并且信号强度较低的现状，提出改进GPS接收机软件,让负仰角的......
当前的多站雷电定位系统一般采用"方向+时差"的综合定位模式,其定位计算在椭球面上进行更为合理.本文介绍了作者在椭球面上进行定......
水下单程声信道传递函数的研究中，有效地记录直达声波形数据是非常有用的。此外，系统利用了一种新的定位解算形式，以回鸣工作方式在目......
研究用四元阵各自测得的方位序列解算运动目标的轨迹.给出了定位解算的算法,进行了仿真,并作了后置处理,所得到的定位精度可满足实......
针对目前广泛应用的卫星导航系统存在的易受干扰等局限性,提出了将区域无线电定位系统应用于港口引航作业的设想。首先,介绍区域无......
随着基于位置服务(LBS)需求的日益增长，城市峡谷等复杂环境给全球定位系统(GPS)接收机设计带来的挑战日益严峻。如何在复杂环境下提......
基于载波相位的动态单点定位方式具有在定位精度与适用范围两个重要指标上的优势,近年来一直是定位导航领域的研究热点。但由于这......
GPS自从投入使用以来，其对人们的生活产生了深远的影响。为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋......
本论文的研究工作依托中国科学院“BPL长波授时系统现代化技术改造项目”中“BPL数字化接收机研制子课题”进行。在该项目中，BPL长......
在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分.本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析.......
一种导航接收机中检测观测量有效性的方法,主要包括:S1、计算信号的载噪比;S2、判断载波跟踪的稳定性;S3、在每一历元提取载波跟踪......
分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系......
为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进......
随着我国北斗二代卫星导航系统的建设与发展，在各领域的应用越来越广泛，定位精度要求也越来越高。为了提高卫星导航系统的定位精度和......
相对定位所测量的量,是未知点相对于已知点的坐标差。它不需要精确知道已知点的坐标,然而,如果在某个坐标系中已知点的坐标能够精......
在应用CPS系统导航定位时,基本的作业方式分为单点定位和联测定位。单点定位是使用一台接收机用于测定接收机的绝对坐标,联测定位......
地球同步卫星定位是利用三球交会原理精确解算用户位置参数的定位方式。定位的精度体现为解算结果的位置精度，它受到多方面因素的影......
采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片实现了GPS接收机定位解算功能。利用该芯片实现GPS接收机各模块的调度,完成对时间观测量和导航电......
在研究GPS接收机定位解算原理的基础上,使用HLA/RTI和STK技术对GPS接收机定位解算进行了仿真实现,通过控制产生伪距误差进行定位解......
GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计......
伪距测量是全球卫星导航系统（GNSS）与其它无线通信系统一大显著区别之一。在卫星导航定位系统中，必须通过PRN码测出用户接收机到各颗......
在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分。本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析......
为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行......
针对GLONASS卫星导航系统特殊的信号体制和独特的电文编码方式,首先设计了GLONASS接收机中信号的捕获、跟踪及同步等步骤的控制策......
