方向网的二类优化设计中，定向角处理是一关键问题。本文根据不消去定向角处理的ＫｈａｔｒｉＲａｏ法，分析了此法存在的问题和不足之处，提出了改进的Ｋｈａｔｒｉ－Ｒａｏ法，理......

本文依据赫尔默特方差分量估计公式,导出了边角网在消去定向角未知数平差时和秩亏边角网在消去定向角未知数平差时的方差分量估计......

本文通过分析现有对定向角未知数的处理方法,提出利用投影矩阵法来处理定向角很适合于方差分量估计,并推导了相应的公式。该处理方......