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基于视觉引导的水下机械臂定点操作技术研究
水下机械臂是相关机器设备进行水下作业的一种工具,在水下执行相关任务的时候能发挥关键性的作用。但现在的水下机械臂还是有待改......
学位
水下机械臂
误差分析
视觉标定
定点抓取
避障轨迹规划
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