室内巡航相关论文
近年来,随着移动智能设备和无线局域网的广泛普及和高速发展,人们对于精准位置服务的需求越来越强烈。以GPS为代表的室外定位技术......
针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统,以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究,结果表明本文所建系统,......