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室内非结构环境相关论文

家庭服务机器人在室内非结构环境中的可行走区域识别研究

本文以面向多点高速装配的iR1000六轴串联工业机器人为研究对象，系统地研究了六轴串联工业机器人的运动学特性、工作空间、动力学特......

学位

家庭服务机器人 D-H方法拉格朗日方程法动力学特性可行走区域识别室内非结构环境

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