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随着国内外科学技术的迅速发展,各个产业和领域对技术的要求也越来越高,技术也逐渐向自动化程度高,精度高等方向发展。而异构空间......
针对油罐内检测机器人的实际环境－圆柱内表面，提出空间环境下的动态路径规划。应用人工势场法，在圆柱表面建立空间速度－位置相关场，并根......
研究了一种用于检测油罐容积的爬壁机器人，该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件。磁吸盘连接在链条上，具有一个特殊磁路以产生机器有吸附......
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍......
本文介绍了一种基于气体状态方程的异形容器容积的检测方法，讨论了该系统的检测原理及硬件和软件的设计，该检测系统实现了在线自动检......
1目的 小麦淀粉的糊化作用和溶胀作用,对其最终产品的质量,尤其是咸味精白面条的质量,具有重要的影响.面粉溶胀容积（FSV）检测,是测......
