对称扰动模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

对称扰动模型相关论文

基于地图匹配的自主机器人定位技术研究

针对装配超声波距离传感器的自主机器人定位问题,应用扩展卡尔曼滤波估计方法估计超声波距离读数所属的特征.将对称扰动模型应用于......

会议

自主机器人定位技术卡尔曼滤波对称扰动模型地图匹配传感器

多传感器融合实现机器人精确定位

提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取，以便更精确地重构环境特征．利用与坐......

期刊

数据融合对称扰动模型摄像机自动校准多边形环境地图机器人定位

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