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小型无人直升机视觉位于跟踪系统的设计与研究
小型无人直升机因其具有垂直起降、悬停的独特性能,使它在搜索和跟踪目标、执行侦察和救援任务等应用领域中发挥着无法替代的作用。......
学位
小型无人直升机
飞行控制
目标跟踪
导航融合
动力学模型
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