近年来,在火电厂中进行各种监视、清洁和维护用的机械手得到较多应用。例如,小型爬行机械手对高温、地位限制、危险场合、管道或烟......

在乏燃料后处理领域,机械手是科研、生产必不可少的远距离操作工具,应用于工作箱的小型机械手是工作箱上的重要设备。机械手平衡系......

介绍了一种乘用车车门的耐久试验台架,它以一台工业控制计算机为上位控制单元,以一台可编程控制器(PLC)作为下位控制单元.该设备能......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训......

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式......