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小型水上无人机相关论文
基于湖泊水质采样的小型水上无人机飞控系统研究
小型水上无人机是利用湖、河等平静水面作为起飞降落场地的一种水面特种飞行器,它具有机动性、可达性好、安全性高等显著特点。伴......
学位
小型水上无人机
水质采样
捷联惯导
四元数
增量型PID
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