小车-倒摆模糊控制器相关硕士博士期刊学术论文

小车-倒摆模糊控制器相关论文

文章以系统的输入输出测试数据为依据，讨论了系统的Ｔａｋｓｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的辨识方法，并基于此设计了小车－倒摆系统的模糊控制器。实验结果表明，本方......

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