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小车二级摆系统相关论文
小车二级倒立摆摆起倒立仿人智能控制器结构设计与关键参数探讨
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中......
会议
小车二级摆系统
摆起倒立控制
仿人智能控制器
结构设计
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