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近年来随着工业机器人的发展,机器人在产业领域得到了广泛的应用,对机器人智能化的需求也逐渐增加,而结合了机器视觉的工业机器人......
装配机器人是一种广泛应用于工业生产中工件的装配、搬运、定位等作业的高新技术产品,因结构简单,操作稳定,性能可靠,高效低耗,便于维修......
机器视觉是工业机器人获取位置参数和运行信息的重要手段之一,将其引入到机器人定位装配系统中,大大提高了机器人的智能化水平和系统......
结合LAMOST焦面板装配需求,研究并设计了大型工件调测系统。该系统采用摄影测量方法,以精密运动控制平台进行部件调节,并利用激光......
随着工业生产与加工规模的扩大,为追求更高的工业生产与加工质量、加工效率等,进行自动化生产线控制系统设计和应用,已成为整个行......
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