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差动绳传动相关论文
基于差动柔性绳传动的稳定平台设计与分析
为保证较高稳定精度水平,整体式光电稳定平台一般采用力矩电动机直接驱动方式,导致稳定平台的负载自重比有限,难以满足未来无人机......
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稳定平台
差动绳传动
运动学
动力传递
有向图法
基于差动绳传动的惯性稳定平台设计与分析
光电稳定平台以光电探测装置为有效负载,在控制指令的驱动下,通过多轴运动补偿载体运动所造成的光轴扰动,并在保持指向惯性稳定的......
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稳定平台
差动绳传动
机械结构设计
柔索传动机理
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耦合分析
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