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基于目标预见时间的最优预见控制算法

针对最优预见控制中预见时间的实时性问题,提出了一种基于哈密顿-雅可比函数生成理论的最优预见控制算法。其核心是利用目标信号,......

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目标信号哈密顿函数变系数预见时间已知未来信息误差面积最优控制实时性问题变系数雅可比最优预见控制

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