常值偏差相关论文
该文介绍解耦卡尔曼滤波方法，同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统中按此法估计陀螺......
为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）旋转的自动补偿......
针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法。在系统......
由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大......
由于敏感器常值偏差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,提......
机动目标跟踪中的系统误差是影响跟踪精度的关键因素之一.为了抑制系统误差带来的影响,本文提出了基于UKF的常值偏差估计的机动目......
