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常曲率假设相关论文
基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法
由于软体夹持器的自由度较多,需要多个观测量同时进行观测,然而软体驱动器制作材料、作业方式的特殊性及对传感器柔韧性、可自由弯......
期刊
软体驱动器
位置反馈
传感器标定
常曲率假设
面向自然腔道手术的刚度可控器械平台设计与研究
自然腔道手术作为微创手术的一种先进术式,不仅能够媲美传统多孔微创手术的治疗效果,具有疼痛感轻、术后恢复快和美容效果好等优点......
学位
自然腔道手术器械
刚度可控
低熔点合金
常曲率假设
运动学模型
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