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平行四杆件码垛机器人相关论文
基于PID迭代学习控制的码垛机器人研究
以平行四杆件的码垛机器人为研究对象,运用机器人动力学中的拉格朗日功能平衡法建立码垛机器人的动力学模型。在经典PID控制的基础......
期刊
平行四杆件码垛机器人
拉格朗日功能平衡法
PID迭代学习控制
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