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平衡两轮移动机器人相关论文
B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动......
期刊
平衡两轮移动机器人
欠驱动系统
Euler-Lagrange方法
非线性动态模型
平衡控制
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