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平衡恢复策略相关论文
基于阻抗和虚拟模型的四足机器人控制方法
为提高四足机器人的运动稳定性,提出基于阻抗和虚拟模型的控制方法。采用基于力的阻抗控制方法进行腿部摆动相的控制,实现摆动相较为......
期刊
四足机器人
阻抗控制
虚拟模型控制
侧向冲击
平衡恢复策略
仿人双足机器人平衡性关键技术的研究
半个世纪以来仿人双足机器人一直是机器人领域的研究热点之一,其与工业机器人、轮式移动机器人等相比具有三个基本特征:能在人们所......
学位
仿人双足机器人
双足稳定性
步态规划
平衡恢复策略
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