平面3-RRR并联机器人相关论文
在经济的发展过程中,劳动力占据重要地位。随着中国人口红利的时间窗口不断缩小,提高劳动生产效率才能进一步支撑经济增长。机器人......
随着现代科技的快速发展,智能化正逐渐成为研究的热点,其中应用深度学习中的神经网络来解决传统的问题已经成为人工智能的重要研究......
并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合,其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计,以更好发挥......
众所周知,并联机器人具有大刚度、高精度、高承载能力等优点,被广泛应用于大质量负载、精密定位或高速运动等应用场合。宏微结合定位......
基于ADAMS软件在多刚(柔)体系统分析中的应用,将ADAMS软件应用于平面3-RRR并联机器人的参数化设计与仿真.根据工况的实际要求,通过......
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