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平面冗余机械臂相关论文
基于模拟退火鸡群算法的平面冗余机械臂逆解
针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,......
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平面冗余机械臂
鸡群算法
模拟退火
逆解优化
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