平面变胞机构相关论文
变胞机构可根据环境和工况的变化及需求,进行重组和重构,在机器人领域得到广泛应用.变胞机构可变拓扑结构特性,使得分析多源不确定......
本文利用ADAMS软件来建立平面变胞机构的运动学和动力学模型,对平面变胞机构进行了建模和动力学仿真分析,使输出构件实现具有停歇的......
文章通过对平面变胞机构的研究,针对传统机构学的概念和间歇机构设计方法提出了新的课题。介绍了利用平面变胞原理使机构按一定的规......
利用平面变胞机构可以实现机构有停歇的往复运动,进一步丰富间歇机构的内容,同时与其他间歇机构相比它还具有设计简单、加工容易、......
利用平面变胞原理改造了传统的曲柄滑块机构,使其按一定规律实现有停歇的往复移动,构建出新型的间歇运动机构,并将其用于对粉料压片机......
在采用杆组法建立平面变胞间歇运动机构的运动学分析的数学模型之后,在运动学分析的基础上,对其进一步进行动力学的分析研究。根据......