并联平台机构相关论文
本文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平......
并联六自由度平台机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、响应快等结构优点,在位置精度要求较高的诸如微型机器人、微机械......
提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输......
该文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平......
利用并联机构的特点,对基于3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种......
在3-RPs并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平......
