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并联球关节相关论文
基于串并联结构的弹药装填机器人设计
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点......
期刊
机器人
弹药装填
串并联结构
7自由度
并联球关节
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