广义小脑模型相关论文
广义小脑模型在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型，但算法较为复杂，实时性差。因此研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法，对于满足实时控......
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法，实现CMAC学习速率的自适应模糊调整，使其能根据控制系统的动态特性优化CM......
