随着自动驾驶、智能交通的发展,跟踪算法成为热点问题.本文主要针对的是在毫米波雷达路侧交通场景中通过对广义标签多伯努利滤波器......

波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计是阵列信号处理中的研究热点。阵列信号在传播过程中会受到噪声干扰,这就会出现目标估计......

针对杂波条件下可分辨群目标的状态估计、目标个数与子群个数估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Label random finite set, L......

针对实际复杂交通场景中毫米波雷达能从单目标上获得多个量测导致广义标签多伯努利(δ-Generalized labelled multi-Bernoulli,δ-......

针对序列蒙特卡罗广义标签多伯努利滤波（SMC-GLMB）算法计算效率低、实时性差的问题,提出了箱粒子广义标签多伯努利滤波的目标跟踪（Box......

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