广义肩关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

广义肩关节相关论文

具有广义肩关节的上肢康复机器人机构设计分析及人机协同控制研究

目前针对上肢康复机器人的研究已经较为深入,考虑人体肩关节复合结构的康复机器人是目前研究的趋势。同时上肢康复机器人的研究中......

学位

上肢康复机器人广义肩关节构型设计人机协调控制主动参与程度评价模型

具有广义肩关节的上肢康复机器人优化设计

肩关节作为上肢运动的基础,肩关节康复训练范围的大小是决定上肢整体康复效果的重要因素.为帮助上肢残障患者进行康复训练,设计一......

期刊

上肢康复机器人广义肩关节盂肱关节机械臂运动学

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