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研究了鲁棒控制中H∞状态反馈方法在无人机侧向控制律设计中的应用;建立了无人机侧向运动的小扰动方程,根据控制目标选取了合适的......
以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象, 对常规的Smith预估控制系统进行变形, 由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象,......
针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种......
为了制定中央空调系统的计算机控制方案,首先分析了中央空调系统的运转过程,研究了被控对象的动态特性,运用分解协调方法对系统整体过......
研究了H∞状态反馈方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,适当地选取广义状态变量建立了系统广......
研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控......
分析了DEB400协调控制系统结构和控制原理,得出DEB400系统实际是对被控对象的非线性动态特性进行了补偿,这种补偿可改善广义被控对......