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广义龙贝格观测器相关论文

极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计

用非线性车辆模型线性化方法,设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.给出考虑了轮胎非线性特性的扩......

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质心侧偏角估计局部线性化广义卡尔曼滤波器广义龙贝格观测器 sideslip angle estimation local linearization

车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析

车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤......

期刊

车辆质心侧偏角估计积分法扩展卡尔曼滤波广义龙贝格观测器

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