开式链相关论文
本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打......
对开式链机器人的运动分析问题进行研讨 ,进而采用 IMP机械系统通用分析方法 ,得以完满的解决。引入了“虚拟杆”的概念。在求解过......
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