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针对异步均匀采样的线性离散系统,研究了最优线性分布式异步融合滤波问题。通过引入伯努利分布的随机变量,将异步系统同步化,给出......
随着现代计算机科学和信息技术的快速发展,无线网络化多传感器系统(Wireless Networked Multi-sensor Systems,WNMSs)中的融合估计......
在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据......
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题,提出一种新的基于状态......
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离......