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异轴二轮自平衡车相关论文
基于陀螺效应的异轴二轮自平衡车控制研究
摘 要:根据陀螺仪的工作原理,应用欧拉方程对异轴二轮自平衡车建立了动力学方程,设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiati......
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陀螺仪
异轴二轮自平衡车
模糊PID控制
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