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弹上舵机相关论文
一种基于分形修正PID算法的弹上舵机控制器
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合结构方案,设计了一种基于分形几何度量变化率特征的增量比例-积分-微......
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弹上舵机
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