弹性曲梁相关论文
研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分......
基于直法线假设, 采用轴线可伸长梁的几何非线性理论, 建立了弹性曲梁在任意荷载(保守和非保守)作用下的静态大变形数学模型.其中......
针对拖缆机销孔拉板设计方法效率低、误差大的问题,分析2种计算销孔拉板危险截面应力的方法及其局限性,分析销孔拉板的载荷和约束,......
圆环形耐压结构以其独特的结构形式,为发展深海装备及资源探索与开发利用提供了新的选择。文章基于弹性薄壳理论,对静水压力作用下......
基于Euler—Bernoulli梁的几何非线性理论．建立了弹性曲梁在任意分布机械载荷和热载荷共同作用下的几何非线性静平衡控制方程。该模......
基于Kirchhoff直法线假设,采用考虑轴线可伸长的几何非线性理论,建立了弹性曲梁在任意荷载(保守和非保守)作用下大变形问题的控制......
串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)可以有效提高关节的柔顺特性,但是也存在受力与形变强非线性的不足。为了提高SEA的......
