弹簧倒立摆模型相关论文
随着多足机器人研究的不断深入,多足机器人研究领域将多足机器人的研究聚焦于四类研究方向:一类是具备大负载运输能力,且可进入轮......
近年来,四足机器人由于其在复杂野外环境下的应用潜力而逐渐成为仿生机器人研究领域的重要课题。基于传统步态规划策略下的静步态......
双足机器人关节自由度多,有着非常好的灵活性和环境适应能力,能够在平坦路面、台阶、小障碍地面上行走。弹簧倒立摆模型(SLIP)是研......