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形状记忆合金(SMA)弹簧驱动相关论文
微型仿尺蠖软体机器人的设计与实验
根据尺蠖的运动规律设计了一种微型仿尺蠖软体机器人。利用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿尺蠖肌肉对机器人实现驱动,通过周期性电流驱......
期刊
微型仿生机器人
形状记忆合金(SMA)弹簧驱动
尺蠖运动
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