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变刚度间接负压吸附气动软体抓手设计与实验研究
目前工业中广泛应用的刚性机械夹爪式抓手,具有抓取可靠、负载能力强等优点,但存在人机协作性和安全性低等问题。由柔性智能材料制......
学位
软体抓手
负压吸附
层干扰变刚度
形锁定
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