微分邻域相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

微分邻域相关论文

基于邻域系统的室内移动机器人路径规划方法

路径规划是移动机器人高效完成任务的必要前提,选取路径的优劣程度直接影响到完成任务的效率。本文基于邻域系统的思想,提出了基于......

学位

移动机器人邻域系统微分邻域路径规划同步定位与地图构建

基于微分邻域和粗糙集的动态障碍路况下智能车的控制

随着5G时代的到来,智能车的研究进入了白热化阶段。为了研究智能车在动态障碍路况下的控制问题,文章基于邻域和粗糙集提出了其控制......

期刊

智能车微分邻域动态障碍物分段线性插值覆盖粗糙集仿真 Matlab

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