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快速密度峰值聚类(DPC)相关论文
无人驾驶汽车车辆障碍物检测及换道决策研究
随着社会和经济的发展,无人驾驶的概念已逐渐走入日常生活。相对于有人驾驶系统,无人驾驶能够避免因驾驶员注意力不集中等原因导致......
学位
无人驾驶
激光雷达
快速密度峰值聚类(DPC)
车辆目标检测
梯度提升决策树(GBDT)
自由换道决策模型
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